Arduinoで「２軸」倒立振子を作ってみた。

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Arduino UNOでまたも倒立振子を作りました。前作のKlaraII sm20857993 sm21184228に比べて制御軸がひとつ多い「２軸」タイプに挑戦です。機体の名前はスカラベ（scarab）です、意味はまぁ・・・調べてください。Q エンコーダー1相でやれてんの？A ぶっちゃけやれてないです（笑）その時点の電圧の極性などを加味してはいますが、実際かなりテキトーです。
動画ID：sm24659142
再生時間：6:17
再生回数：再生回数: 回
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最新のコメント：oooooo oooo ooo ooooo oo バランスボールかなw アルどぅいーのの... 何かエロいおお ...
タグ：ニコニコ技術部,作ってみた,Arduino