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多脚戦車作ってみた。
多脚戦車作ってみた。
RaspberryPi Zeroを使って6脚(1脚2関節)をコントロールしています。 武装として4連装クラッカーランチャーを搭載してます。XBOXコントローラーで操作できます。 目標はタチコマなみにスムーズに動かすことが目標ですがまだまだです カメラ：ラズパイV2カメラモジュール サーボモーター:SG-92R、 サーボ駆動回路：Ｉ２Ｃ接続１６チャンネルサーボ＆ＰＷＭ駆動キット(NXP社のPCA9685) CADソフトはFusion360を使用しています。 部品は3Dプリンター(FLASHFORGE ADVENTURER3)で製作しました。改造前の自作ロボットhttps://youtu.be/MPNhp-1HhvA
動画ID：sm39958292
再生時間：10:04
再生回数：再生回数: 回
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最新のコメント：X-ATM092 搭載重量に悩んだり軽 この左右非対称の異形 かわよ バッテリーは何を用い zeroだとやっぱり性能
タグ：作ってみた,多脚戦車,ラズパイ
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