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第3回:二足歩行ロボットの歩行の原理と可能なメカニズム


第3回:二足歩行ロボットの歩行の原理と可能なメカニズム

二足歩行ロボットの歩行の原理とこれを実現するために利用可能なメカニズムについて説明している動画です。なお、開発予定のロボットは、「百均ロボ(仮称)」と呼ばれる二足歩行ロボットです。主要部品を百円ショップで調達し、歩容の制御をarduinoで実施する予定です。開発のコンセプトは、「タダに近い費用で手軽に作成できる二足歩行ロボット」というものです。今後の動画の予定している内容は、以下のとおりです。第1回:目的と背景第2回:必要な材料と道具第3回:歩行の原理とこれを実現するメカニズム(今回)第4回:試作機1号のハードウェアの説明(次回)第5回:試作機1号のソフトウェアの説明第6回:試作機1号の稼働試験と「百均1号」の完成第7回:「百均1号」の作り方(ハード編)第8回:「百均1号」の作り方(ソフト編)第9回:「百均1号」の問題点と試作機2号の開発第10回:試作機2号A型/B型の稼働試験と失敗(「百均2号」の欠番)第11回:試作機3号の開発第12回:試作機3号の稼働試験と「百均3号」の完成第13回:「百均3号」の作り方(ハード/ソフト編)よかったら、一緒に作ってみませんか?******このチャンネルの運営は、高齢者向けのSNSである趣味人倶楽部の「ポンコツ電子工作実験室」コミュニティが行っております。「ポンコツ電子工作実験室」コミュニティhttps://smcb.jp/communities/48086#電子工作#ロボット#二足歩行
動画ID:sm44506036
再生時間:8:51
再生回数:再生回数: 回
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タグ:電子工作,ロボット,二足歩行


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