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第14回:単純歩行以外の動作も視野に入れる
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二足歩行ロボット「百均ロボ3号」によって歩行以外の様々なアクションを実現するという課題に挑んでみた動画です。 なお、このロボットは、「百均ロボ」と呼ばれる二足歩行ロボットです。主要部品を百円ショップで調達し、歩容の制御をarduinoで実施しています。開発のコンセプトは、「タダに近い費用で手軽に作成できる二足歩行ロボット」というものです。 今後の動画の予定している内容は、以下のとおりです。 第1回:目的と背景第2回:必要な材料と道具第3回:歩行の原理とこれを実現するメカニズム第4回:試作機1号のハードウェアの説明第5回:試作機1号のソフトウェアの説明第6回:試作機1号の稼働試験と「百均1号」の完成第7回:「百均1号」の作り方(ハード編)第8回:「百均1号」の作り方(ソフト編)第9回:「百均1号」の問題点と試作機2号の開発第10回:試作機2号A型/B型の稼働試験と失敗(「百均2号」の欠番)第11回:試作機3号の開発/試験と「百均3号」の完成第12回:「百均3号」の作り方(ハード/ソフト編)第13回:これから解決を要する3つの課題第14回:単純歩行以外の動作も視野に入れる(今回)第15回:歩行動作の高速化の限界に挑戦する(次回)その1:空中移動ロボット「オーニソプターってなに?」その2:空中移動ロボット「羽ばたきの実験を繰り返す」その3:空中移動ロボット「人生初めての敗北宣言」 よかったら、一緒に作ってみませんか? *** *** このチャンネルの運営は、高齢者向けのSNSである趣味人倶楽部の「ポンコツ電子工作実験室」コミュニティが行っております。 「ポンコツ電子工作実験室」コミュニティ https://smcb.jp/communities/48086 #電子工作#ロボット#二足歩行
動画ID:sm44822980
再生時間:8:22
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