レゴでナマケモノを作ってみた

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これに用いたチェビシェフリンクは回転運動を直線運動に変換するリンク機構のひとつである。それ自体は単純だが直線運動が機構の内側に現れるため、歩行機構として用いるには追加の機構で直線運動を機構の外側にある地面まで延長する必要がある。しかしこのおもちゃのように地面が機構の内側あるならば、追加の機構は要らない。
動画ID：sm45661001
再生時間：3:01
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