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姿勢表現の備忘録[Stormworks]
姿勢表現の備忘録[Stormworks]
回転行列やクォータニオンなどがどのような概念で、どのように使われるのかをまとめました。ミサイルやFCRなどは非常に簡素な説明となりましたが、必要な要素は本当にこれだけなのです。 コード類はqiita版にあります。 https://qiita.com/STTT/private/2c983a21c4f890fe4036 おすすめの四元数の解説動画 4次元の数 ｢四元数｣の見た目 https://www.youtube.com/watch?v=94NmanMgR9k オイラー角の画像はこちらを使わせていただきました。 https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Euler2a.gif 改変はしていません。 FCR https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=3687682134 ミサイル https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=3687680697
動画ID：sm46073839
再生時間：11:41
再生回数：再生回数: 回
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