足立レイ　歩行シミュレーション 各関節サーボトルク表示あり　2026.6.20 - 笑える動画、感動する動画、話題の動画をご紹介します。

(~･-･)~ゆらゆら実際のロボットの物理的な情報(各部の重さや関節位置)を反映してロボットの歩行シミュレーション(トレーニング)をしています。理論上実機でもこう動くシミュレーション。この状態で訓練すれば実際のロボットもちゃんと歩くようになる、はず。というもの。右側の激しく動いているバーは各関節の負荷トルクを表しています。倒れる前下から二番目(左足首)とかに継続的に大きな負荷がかかって赤くなっているのとかが分かります。
動画ID：sm46459247
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最新のコメント：うぽつです シミュまでとは、... ああ！顔面から 立っているだけっ... HUMANoidよ歩行は... おつ バラエティ豊かな... あー うぽつ うぽつ この辺りのモーシ...
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