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【AIモダン計測制御】エッジAIでロボット・アームを制御 @大阪


【AIモダン計測制御】エッジAIでロボット・アームを制御 @大阪

【AIモダン計測制御】エッジAIでロボット・アームを制御 @大阪 ロボットの姿勢を撮影し,Jetson Nanoを使ったエッジAIでセマンティック・セグメンテーション&骨格推定を行ないます. その結果を使ってロボットをフィードバック制御する実験の様子をご紹介します. (プレゼン:鎌田 智也さん) 「Interface」の読者&記事執筆者の集い「AI計測制御」オフ会@大阪のプレゼン動画です 【AIモダン計測制御】Google Edge TPUでTensorFlow Liteを使う https://www.nicovideo.jp/watch/sm35764470 「AIモダン計測制御」特集号はこちら(Interface2019年8月号) https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MIF/MIF201908.html AIが革命的なホントの理由 特集AIモダン計測制御の研究[エッジGPU Jetson] ウデの見せどころ!今までなかった新世界創造! 第1章エッジAIコンピュータで広がるモダン計測制御の世界 カメラ・センシング新時代 第2章AIモダン計測制御ロボの実験構成 1万円Jetson Nano用学習済みモデル作成の準備 第3章手のひらエッジGPU用のAI開発環境 メカニズム&求められることをつかんでおく 第4章モダンAI姿勢推定を実現するには ピクセル単位分類のためのラベル付け 第5章Myロボット・アーム学習データを作る まずはベースを作る 第6章姿勢推定のためのAIモデルの作成&学習 モダンAI計測制御のキモ 第7章1万円GPUボードJetson Nanoに組み込んで動かす ……… ●月刊Interface情報 Webページ:https://interface.cqpub.co.jp/ Twitter@If_CQ:https://twitter.com/If_CQ/ Facebook@InterfaceCQ:https://www.facebook.com/InterfaceCQ/ オフ会・イベントSNS:https://inteface-meet-up.connpass.com/
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再生時間:71:15
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